名称等双腕型協働ロボット 設備分類メカトロニクス技術
製造元(株)川田工業 仕様・品質等Nextage
用途等 本設備は、柵等で人間と隔離せずに使用可能であり、人の作業をそのまま代替えすることを目的としたロボットである。また、4台のカメラによる画像処理技術および6軸のアームを2つ有し、人の様々な作業に対応可能である。なお、従来の双腕型協働ロボットと比較し可搬重量と動作スピードが約2倍となっており、より作業の効率化が図れるようになった。
詳細仕様・アーム構成:双腕6軸×2
・動作範囲:625mm
・可搬重量:片腕で2.5kg
・繰り返し精度:±0.03mm
・カメラ:4台
・協働型:JIS B8433-1:2015に適合
・寸法:580×580mm
使用料810(円/時間) 導入年度R1年度
設置場所本館 B棟1F:輸送機器研究室 主担当者名伊藤 亮(97)